مقاله  کامپیوتر  اینترنت  موبایل  عشق

روبات يک کلمه گرفته شده از کشور چکسلواکي و به معني کارگر است. اين کلمه براي اولين بار در سال 1921 توسط رمان نويس اهل چكسلواكي به نام Kapec Kerel در يكي از كتاب هاي وي به نام R.U.R - Rassum’s Universal Robots به كار برده شد . وي در اين كتاب خدمتگزاران مكانيكي را توصيف نمود كه قادر بودند تمامي كار هايي را كه يك انسان مي تواند بكند ، انجام دهند. با اين حال سابقه ساخت روبات به 270 سال قبل از ميلاد مسيح برمي گردد, زماني که يونانيان به ساخت مجسمه هاي متحرک مي پرداختند.

روباتهاي امروزي که شامل قطعات الکترونيکي و مکانيکي هستند در ابتدا به صورت بازوهاي مکانيکي براي جابجايي قطعات و يا کارهاي ساده و تکراري که موجب خستگي و عدم تمرکز کارگر و افت بازده ميشد بوجود آمدند. اينگونه روباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند. جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضاي کاملا کنترل شده در کارخانه نصب ميشوند و به غير از وظيفه اي که به خاطر آن طراحي شده اند قادر به انجام کار ديگري نيستند. اين وظيفه ميتواند در حد بسته بندي توليدات, کنترل کيفيت و جدا کردن توليدات بي کيفيت, و يا کارهاي پيچيده تري همچون جوشکاري و رنگزني با دقت بالا باشد.
نوع ديگر روباتها که امروزه مورد توجه بيشتري است روباتهاي متحرک هستند که مانند روباتهاي جابجا کننده در محيط ثابت و شرايط کنترل شده کار نمي کنند. بلکه همانند موجودات زنده در دنياي واقعي و با شرايط واقعي زندگي مي کنند و سير اتفاقاتي که روبات بايد با آنها روبرو شود از قبل مشخص نيست. در اين نوع روبات هاست که تکنيک هاي هوش مصنوعي مي بايست در کنترلر روبات(مغز روبات) به کار گرفته شود.

.روباتهاي متحرک به دسته هاي زير تقسيم بندي ميشوند:
1-روباتهاي چرخ داربا انواع چرخ عاديو يا شني تانک و با پيکربندي هاي مختلف يک, دو يا چند قسمتي
2-روباتهاي پادار مثل سگ اسباب بازيAIBO ساخت سوني يا روبات ASIMO ساخت شرکت هوندا
3-روباتهاي پرنده
4-روباتهاي چند گانه(هايبريد) که ترکيبي از روباتهاي بالا يا ترکيب با جابجاگرها هستند.

در مورد روباتيک و روبات ها سه اصل بنيادي وجود دارد:
اصل صفرم- يک روبات نبايد نافي اصول انسانيت باشد و نبايد به اين اصول خدشه وارد کند.
اصل اول- يک روبات نبايد موجب آسيب ديدن انسان يا وارد شدن خسارت به او شود، مگر اينکه اين تجاوز، حافظ هدف ارزشمندتري باشد.
اصل دوم- روبات بايد از دستوراتي که توسط عامل انساني به او داده مي شود اطاعت نمايد مگر اينکه اين دستور ناقض اصل بالاتري باشد.
اصل سوم- روبات بايد تا زماني که اين امر نافي اصل بالاتري نباشد، توانايي محافظت از خود را داشته باشد.

 بر طبق تعريف انستيتو روباتيک امريکا در سال 1979، روبات وسيله اي قابل برنامه ريزي و چند منظوره است که به منظور حمل اشيا، مواد، ابزار و وسايل خاص از طريق حرکات برنامه ريزي شده گوناگون و براي امور مختلف مورد استفاده قرار مي گيرد.
بر طبق تعريف فرهنگ لغت Webster روبات ماشيني به شکل يک انسان است و يا وسيله اي خودکار است که مي تواند عملکردي مشابه انسان داشته باشد . به طور کلي به هر وسيله اي كه هدايت كننده اي هوشمند داشته باشد روبات (روبوت) گوييم.

 در اين قسمت اشاره اي کوتاه به موارد کاربرد امروزي روبات ها خواهم داشت:
1. در اکتشاف: انسان ها علاقمند به مکان هايي هستند که گاهي پر از خطر است، مانند دنياي خارج از زمين و يا اعماق اقيانوس ها. اما از آنجايي که آن ها خود توانايي رفتن به چنين نقاطي را ندارند، از روبات ها جهت اين کار استفاده مي کنند. روبات هاقادر به حمل دوربين و ساير وسايل جهت جمع آوري اطلاعات و ارسال آن ها براي اپراتور انساني خود هستند.

۲. در صنعت: هنگامي که در مورد کاري صحبت مي شود، بايد به اين نکته اذعان کرد که روبات ها بسياري از کارها را سريع تر ازانسان ها انجام مي دهند. روبات ها احتياج به آب و غذا ندارند و بابت کاري که انجام مي دهند طلب پول نمي کنند. آن ها قادر به انجام کارهاي تکراري و يکنواخت که به شدت براي انسان ها خسته کننده و ملال آور هستند، مي باشند و همواره آن کار را به بهترين شکل ممکن انجام مي دهند.

 3. در پزشکي: گاهي در هنگام اعمال جراحي پزشکان از روبات ها استفاده مي کنند. مسلما انسان قادر به ايجاد سوراخي به اندازه يک صدم سانتي متر نخواهد بود، اما يک روبات با سرعت و دقت بالا اين کار را انجام مي دهد. همچنين در اين موارد روبات ها بسيار حساس تر از انسان ها هستند. همچنين بعضي از مهندسين و پزشکان اعضاي مصنوعي توليد مي کنند که در آنها از مکانيزم هاي روباتيک استفاده مي شود.

۴. در امور پليسي و نظامي: پليس از روبات هاي خاصي جهت شناسايي و انهدام بمب و حمل دوربين و ميکروفون به نقاطي که براي انسان ها تهديد جاني محسوب مي شوند، استفاده مي کند. ارتش نيز از روبات براي يافتن و خنثي سازي مين در خشکي و در آب، ورود به پايگاه دشمن جهت جمع آوري اطلاعات و جاسوسي از لشکر دشمن استفاده مي کند.

 5. براي سرگرمي: در ابتدا روبات ها براي سرگرمي و تخيلي بودند، اما با پيشرفت تکنولوژي، روبات هاي واقعي به وجود آمدند. حتي امروزه نيز در بسياري از فيلم ها و برنامه هاي تلوزيوني شاهد روبات هايي هستيم که کارهاي خارق العاده انجام مي دهند يا به مبارزه عليه سازنده خود بر مي خيزند.

 6. در اسباب بازي ها: تکنولوژي جديد قادر به ساخت روبات هاي اسباب بازي است که کودکان از بازي با آن ها لذت مي برند. Furby (شکل سمت چپ)، Lego (شکل سمت راست) و Aibo (شکل پاييني) سه مورد از آن ها هستند.